证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆及其控制方法和控制系统、整车控制器、及存储介质”，专利申请号为CN202411105007.X，授权日为2025年1月3日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制系统、整车控制器、及存储介质。车辆包括车架、驱动桥总成、转向桥及液压系统。驱动桥总成设置于车架，并包括第一转动件和第二转动件，第一转动件与左前轮连接，第二转动件和右前轮连接，驱动桥总成用于驱动左前轮和右前轮转动。转向桥设置于车架，并与左后轮和右后轮均连接，转向桥用于驱动左后轮和右后轮相对车架转向。液压系统与驱动桥总成连接，并包括转向执行单元，转向执行单元用于为驱动桥总成提供动力以驱动左前轮和右前轮相对车架转向。车辆可实现全向运动，从而可减小车辆的转弯半径，从而使车辆在较小的空间内仍能够保持正常工作，进而可提升车辆的工作效率。

今年以来比亚迪新获得专利授权1个。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，同比增41.82%。

数据来源：天眼查APP

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